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教你解决STM32平衡小车组装好了之后无法正常使用的问题?

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2017-7-29 14:25
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    发表于 2018-2-23 14:47:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
    STM32平衡小车组装好了之后无法正常使用的解决方法:
    第一步:检查电机以下1号,2号处的是否安装正确
    图片1.png
    第二步:检查一下3号处是否如图安装正确
    图片2.png
    第三步:检查MPU6050,以下铜柱需要接好。
    图片3.png
    第四步:检查电机驱动模块有没有插反,需要按照如下图所示的进行安插。
    图片4.png
    第五步:电机的左右接线要正确。以超声波模块探头的方向为正前方,小车左侧电机的接线在M1,右侧电机的接线在M2
    第六步:STM32最小系统芯片不要插反。
    第七步:成功烧录好相对应的程序。
    第八步:小车启动方法
    用手扶着小车让它地面保持90度垂直,然后打开小车的电源开关,3-5秒后松手,小车便可以处于平衡状态了。(小车处于平衡状态并非是完全静止状态,而是稍稍前后移动来保持平衡车)
    STM32小车蓝牙遥控需要特别注意的事项:
    无法连接:
    1、确保蓝牙模块正确插入。
    2、手机打开蓝牙连接好以BT04-A命名的蓝牙(初次配对物理地址是AB开头的)
    3、APP控制界面需要进行搜索蓝牙的物理地址(以AB开头的),直至控制界面出现成功建立连接可以开始控制了,再进行控制。
    连接上了无法控制:
    1、确保小车电池电压足够。
    2、确认超声波模块已经正确插入。
    3、查看一下蓝牙APP控制界面的超声波数据是否有变化。
    4、经过以上步骤还未能解决问题的,请旺旺上联系客服。

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    发表于 2018-2-23 14:55:18 | 显示全部楼层
    谢谢~我刚好遇到了这个问题
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    发表于 2018-2-23 15:58:24 | 显示全部楼层
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