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4WD树莓派小车之超声波避障实验

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2017-7-29 14:25
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    发表于 2018-3-9 14:13:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
    4WD树莓派小车之超声波避障实验

    1、果是笔记本电脑的话,直接用笔记本电脑连接好小车的WIFI热点,然后通过PuTTY软件进行远程登录。用户名是:pi,密码是Yahboom,端口号:22.IP地址是我们默认的:192.168.0.1.(此软件在我们所给的小车的资料里面的【3.开发环境搭建】-----【搭建开发环境所需的工具】----PuTTY_0.67.0.0.exe】)
    如果不是笔记本电脑的话,就给树莓派插上网线,树莓派网口的指示灯会闪烁。然后通过IP SCAN软件扫描树莓派的IP地址,获取树莓派的ip地址。
    (此软件在我们所给的小车的资料里面的【3.开发环境搭建】-----【搭建开发环境所需的工具】----ipscan22.exe】)

    2、成功进入系统之后,输入用户名pi,密码:Yahboom(密码是隐藏的看不见的),如果出现错误提示,请再次核对密码输入是否正确,注意字母的大小写。
    3、然后输入ls (小写字母)回车键运行下面会出现一排文件以及文件夹,找到SmartCar文件夹此文件夹里面装了我们小车的控制代码)
    4、然后输入cd  SmartCar回车键运行,然后输入ls回车键运行 可以看到下面会出现一排文件,这些都是小车的代码和可执行文件。
    5、输入:gcc avoid_ultrasonic.c -o avoid_ultrasonic -lwiringPi -lpthread回车键运行(注意字母大小写以及空格,可参考资料里面的【4.编程语言视频教学】----10.超声波避障】----【文档10.超声波避障实验】)
    6、输入:./avoid_ultrasonic回车键运行(注意字母大小写以及空格,可参考资料里面的【4.编程语言视频教学】----10.超声波避障】----【文档10.超声波避障实验】)
    进行完了之后小车就是开启了超声波避障进程了,将小车架起来以防突然跑掉,按一下小车扩展板上面的启动键(舵机接线旁边),可以看到下方会有超声波测量的数据打印出来,可用手在超声波前面遮挡来判断小车是否可以进行避障实验。

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    发表于 2018-3-16 16:11:51 | 显示全部楼层
    谢谢楼主的分享,我刚好不会,这下可以用到了,希望像这样的帖子以后多发
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