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小车直立调试问题

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新手上路

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发表于 2017-6-21 16:04:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车向前倾是有速度正反馈(是小车快的时候要慢下来就需要再跑快一点),但向后倾时速度越来越快,没有一点先前抖动,最后倾倒(没有速度正反馈),即便是用手推它向前倾,慢慢它也会返回来向后倒下。
是什么问题啊,是不是我那个引脚接反导致的?
求各位有经验的大神提一下意见
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2017-8-12 18:11
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    菜鸟程序猿

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    发表于 2017-6-21 16:10:52 | 显示全部楼层
    有可能是速度环的方向反了
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