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关于FOC电流环三相电阻采样点设置问题求解

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发表于 2017-6-22 10:06:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

各路大神,最近在做FOC有感控制时候,发现电流环不可控。具体现象是:电机正常转动时,采集回来电流与实际不符合,Id无法跟随设定Id值,导致电流环PID控制满量程输出。当用手抓住电机时,电流读数归为正常,电流环PID正常跟随设定Id值。如果我们在程序里人为设定d-q旋转坐标的d值和q值时,电机的转速就变为可控。现在考虑出现的这个问题的原因可能是 1 电流采样点存在问题  2 电机转动时反电动势的影响  求助各位大神指导

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发表于 2017-6-22 10:07:06 | 显示全部楼层

首先你要确定的是电流环到底调没调好。
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 楼主| 发表于 2017-6-22 10:07:35 | 显示全部楼层
cpholr 发表于 2017-6-22 10:07
首先你要确定的是电流环到底调没调好。

是指采样电路还是采样时间点设置?
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发表于 2017-6-22 10:08:14 | 显示全部楼层

电机控制,电流环是基础。
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