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姿态解算Kp,Ki,halfT的含义是什么?

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  • TA的每日心情
    开心
    2017-7-27 10:11
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    发表于 2017-6-22 11:18:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
    看了很多姿态解算的程序,在程序中,都有

    Kp = 10.0;
    Ki = 0.008;
    halfT(这个是结算周期的一半)。

    请问这两个系数是怎么确定的?跟姿态解算周期有关?

    发现好几个系统,都是用的这两个值。
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    发表于 2017-6-22 11:26:31 | 显示全部楼层
    你需要恶补PID知识了,Kp是比例,Ki是积分
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