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请教四轴的下X模式和十字模式

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发表于 2017-6-22 11:32:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
我看到很多人diy四轴都是用的X模式,请问X模式有什么显著的优点?

这两个模式哪个更稳?

从电机的输出上能看出区别
如果用X模式的话,电机输出=油门+俯仰角pid输出+横滚角pid输出+偏航角pid输出
如果用十字模式的话,电机输出=油门+俯仰角pid输出(或横滚角pid输出)+偏航角pid输出(这个公式对么?)

看起来貌似X更好些,因为电机输出来源于4个量

不知道我理解的对不对,求指点

新手的我还是先用十字模式吧

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