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请教云台正弦波驱动问题

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发表于 2017-6-22 11:34:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

看了德国开源云台和EvvGc源码,感觉云里雾里,对无刷驱动不是很明白,又看了很多无刷驱动的文档PDF,感觉和云台的驱动还是不一样。grugi和evvgc都是正弦波驱动,它们是怎么换相的,强制换相的吗?
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2017-7-29 14:25
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    超级版主

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    发表于 2017-6-22 11:34:43 | 显示全部楼层
    是的,云台是强制换向。
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