请教云台正弦波驱动问题

nature

看了德国开源云台和EvvGc源码，感觉云里雾里，对无刷驱动不是很明白，又看了很多无刷驱动的文档PDF，感觉和云台的驱动还是不一样。grugi和evvgc都是正弦波驱动，它们是怎么换相的，强制换相的吗？

Rooms

是的，云台是强制换向。