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四轴如何入门

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发表于 2017-6-22 11:43:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
一直以来电子上做的都是仪器仪表类,现在想玩玩四轴,但没有基础,pid也基本没调过,在此求教各位前辈,四轴入门该怎么做,是买个二次开发型,还是先操作成品?还有最主要是pid是先学理论,还是边做边学啊
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发表于 2017-6-22 11:44:19 | 显示全部楼层
个人建议:先买个100-200的玩具玩玩, 再用开源的飞控学学怎么调PID, 同时熟悉熟悉代码,了解一下原理,同时配合学习理论知识。   至于是不是要自己重头写程序,过来人的观点是,除非你想拿来卖钱,要不然除了可以自我感觉良好外,没有什么意义。
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发表于 2017-6-22 11:45:39 | 显示全部楼层

玩四轴最大的障碍就是 money  有钱什么就不用愁拉
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发表于 2017-6-22 11:46:15 | 显示全部楼层
手机上我还是建议开发一个独立硬件模块,包括蓝牙和2.4GNRF,蓝牙和手机通讯,2.4G和飞机遥控通讯。。类似于大疆的设计,wifi和手机连接看图像,图像用5.8G传回来
如果要商用化,我的方案是用音频接口,那儿能直接取点给我们的硬件模块使用,嘿嘿
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