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问题2:声控模式下,机器人开始持续不停的振动,且不受...

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2017-7-29 14:25
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    发表于 2017-6-22 14:44:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
    答:“声控模式下的机器人在坚硬表面振动,可能会引起自激现象,这是由于机器人与接触面持续摩擦产生声源,此声音又传回到传感器处,传感器继
    而又命令机器人继续振动,无限循环,产生自激。解决方法:
        1.可在软性材质的表面使用机器人声控模式(如纸板;鼠标垫);
        2.自激后可拿起机器人,
    恢复后轻放回桌面。自激现象是物理原因导致,吸管机器人电路中已经设计有自激保护,尽可能的减少自激情况。”

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