亚博智能论坛  
  
查看: 995|回复: 1

解魔方机器人-自动识别框算法 【转帖】

[复制链接]
  • TA的每日心情
    萌哒
    2018-5-17 16:00
  • 176

    主题

    275

    帖子

    1106

    积分

    超级版主

    Rank: 9Rank: 9Rank: 9

    积分
    1106
    发表于 2017-7-7 15:05:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
    https://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MjIwNjE0OA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0#paction
    硬件方面:
    1. STM32F103RBT6
    2. 红米note
    3. MG995舵机(8个)

    软件方面:
    1. 移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法,最长步数只有21步,并且其解算时间为ms级。
    2. 颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类,颜色识别基本不会出错,识别率极高。
    3. 对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理,使用深度优化搜索算法,优化率达23%,缩短了整体复原时间。







    魔方图片HSV色域演示
    https://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMzMTg5Mg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0#paction

    魔方(中间正方形)自动识别框算法仿真
    https://v.youku.com/v_show/id_XM ... 8253869.0.0#paction


    在此跪舔大神!!!

    另外计算在手机上完成,stm32只用于控制





    回复

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    16

    主题

    52

    帖子

    109

    积分

    菜鸟程序猿

    Rank: 2

    积分
    109
    发表于 2017-7-7 15:09:22 | 显示全部楼层
    流弊的作品
    回复

    使用道具 举报

    *滑动验证:
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    快速回复 返回顶部 返回列表