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平衡车为啥还要速度环?

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2017-7-27 10:25
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    发表于 2017-7-10 17:35:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
        我在最近做小车的时候突然想到过问题,为什么要加速度环和角度环,因为之前做的时候都是按照步骤来操作,并没有深入思考,现在想自己做就得考虑到这些事情,然后就在网上找了不少资料,其中有一篇是这样说的:
        因为当角度环有偏差的时候,根据角度环的pid是可以给小车输出pwm波维持小车平衡的,但是小车要以什么样的速度维持平衡角度环是做不到的,加上速度环的目的就是于此
        目的很简单明了,就是为了控制平衡时候的速度控制,不然小车很容易就摔倒,稍微磕磕碰碰的就摔了,撞到自己没事,压到那些花花草草总是不好的,所以如果你的小车很容易就甩了,那先检查下速度环是否没问题,至于如何设置
    闭环设置,你就得好好查看资料了
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    发表于 2017-7-10 17:37:31 | 显示全部楼层
    新人,学到了
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    发表于 2017-7-10 17:43:06 | 显示全部楼层
    还在学stm32小车,平衡车估计下个月也要开始,先收藏
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    发表于 2017-7-10 18:48:46 | 显示全部楼层
    如果没有速度环,会炸的,赌咒小车中等速度跑不过1米
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