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micro:bit小制作(4)超声波实验

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  • TA的每日心情
    难过
    2018-3-16 16:14
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    发表于 2017-11-30 19:07:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
       今天亚博智能给大家带来MICRO:BIT超声波实验的教程,可是在micro:bit点阵上面显示当前的距离,如果距离太近或者距离太远,则会显示跳动的心的动画。接下来大家看一下演示视频~
    超声波实验视频
    一、接线图
    二、原理
    超声波特点:
    1、典型工作用电压:5V。
    2、超小静态工作电流:小于2mA。
    3、感应角度:不大于15 度。
    4、探测距离:2cm-400cm
    5、高精度:可达0.3cm。
    6、盲区(2cm)超近。

    超声波原理:
    触发端发一个10US 以上的高电平,就可以在回声端等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。
    (1)采用 IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号;
    (2)模块自动发送8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;
    (3)有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间
    (4) 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;



    超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见,超声波测距原理与雷达原理是一样的。
           测距的公式表示为:L=C×T 式中L 为测量的距离长度;C 为超声波在空气中的传播速度;T 为测量距离传播的时间差(T 为发射到接收时间数值的一半)。已知超声波速度C=344m/s (20℃室温)
          超声波传播速度误差超声波的传播速度受空气的密度所影响,空气的密度越高则超声波的传播速度就越快,而空气的密度又与温度有着密切的关系,近似公式为:C=C0+0.607×T℃ 式中:C0为零度时的声波速度332m/s;T 为实际温度(℃)。
        对于超声波测距精度要求达到1mm 时,就必须把超声波传播的环境温度考虑进去。


    三、程序

    接下来是积木的位置







    今天的教程就到这里~谢谢大家~


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    发表于 2018-3-19 14:51:59 | 显示全部楼层
    好的,谢谢。。。。。。。。
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    发表于 2018-4-7 22:55:33 | 显示全部楼层
    Val/58是什么意思呢,58是咋来的呢
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