亚博智能论坛  
  
查看: 615|回复: 1

树莓派小车修改程序步骤~

[复制链接]
  • TA的每日心情
    慵懒
    2017-7-29 14:25
  • 121

    主题

    161

    帖子

    576

    积分

    超级版主

    Rank: 9Rank: 9Rank: 9

    积分
    576
    发表于 2018-3-15 09:50:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 Master 于 2018-8-3 16:36 编辑

    树莓派小车修改程序步骤:

    如需对我们的源代码进行修改的话(建议修改之前备份我们的源码!!!!)
    1、如果是笔记本电脑的话,直接用笔记本电脑连接好小车的WIFI热点,通过SSH Secure Shell Client软件登录进入系统,用户名是:pi,密码是yahboom,端口号:22.IP地址是我们默认的:192.168.0.1.
       如果不是笔记本电脑的话,就给树莓派插上网线,树莓派网口的指示灯会闪烁。然后通过IP SCAN软件扫描树莓派的IP地址,获取树莓派的ip地址。
    (此软件在我们所给的小车的资料里面的【3.开发环境搭建】-----【搭建开发环境所需的工具】----ipscan22.exe】)
    2、然后按照3.开发环境搭建】-----5.SSH文件传输】将微信控制代码传输到SamrtCar文件夹里面去。
    3、然后通过PuTTY软件进行远程登录。用户名是:pi,密码是yahboom,端口号:22IP地址是我们默认的192.168.0.1(或者自己插网线搜索到的IP地址)(此软件在我们所给的小车的资料里面的【3.开发环境搭建】-----【搭建开发环境所需的工具】----PuTTY_0.67.0.0.exe】)
    4、成功进入系统之后,输入用户名pi,密码:yahboom(密码是隐藏的看不见的),如果出现错误提示,请再次核对密码输入是否正确,注意字母的大小写。
    5、然后输入ls 回车键运行(小写字母)下面会出现一排文件以及文件夹,找到SmartCar文件夹文件夹里面装了我们小车的控制代码)
    6、找到自己所需要更改的那一个程序,然后输入vim 。。。(例如:vim avoid_ultrasonic.c然后在程序里面便可进行修改,常用的修改命令可见资料中的3.开发环境搭建】-----6.linux常用命令以及vim编辑器的使用】这个很重要一定要看!!!!
    7、然后输入:wq 回车运行,保存并退出。
    8、最后进行编译,输入:gcc avoid_ultrasonic.c -o avoid_ultrasonic -lwiringPi -lpthread回车键运行。(此处为举例,具体运行需要输入什么可以参考我们的资料中的,4.编程语言视频教学】)如果出现报错,那就应该是您修改的地方出现了错误,需要自行查找错误,客服不提供技术支持。
    9、输入:./avoid_ultrasonic回车键运行(此处为举例),(注意字母大小写以及空格)。

    回复

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    23

    主题

    54

    帖子

    149

    积分

    菜鸟程序猿

    Rank: 2

    积分
    149
    发表于 2018-3-16 16:04:14 | 显示全部楼层
    谢谢楼主的分享
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    快速回复 返回顶部 返回列表