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履带车常见问题以及解决方法~

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  • TA的每日心情
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    2017-7-29 14:25
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    发表于 2018-4-25 14:04:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
    履带车常见问题以及解决方法:
    一、小车舵机不旋转或者是旋转的方向不对,不是正90度和正180度。
    1、检查舵机的接线是否正确,最深色的线接GND
    2、舵机旋转的是正90度和正180度,只是超声波模块的方向没有摆正,可以等舵机旋转到最左边(0度)或者是最右边(180度)时,将超声波模块重新安装到最左边(0度)或者是最右边(180度)即可。
    二、小车巡线实验无法正常进行:
    1、需要按下启动按键。
    2、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色8.4V-12.6v电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)
    3、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。
    4、确认烧录好了小车巡线实验的程序。
    5、调节小车最前端的4路循迹模块。(调节SW1SW2SW3SW4可调旋钮使得在有黑线时,指示灯L1L2L3L4亮起;在白色底面时,指示灯L1L2L3L4熄灭。)【避免室外的光照太强而影响小车识别地上的黑色赛道,此实验需要在室内进行,黑色轨道宽度不得低于16mm
    6、如果进行以上五点都未能解决问题的话,请联系旺旺客服。
    三、上位机控制功能无法实现:
    1、确认小车已经烧录了控制程序。
    2、用数据线将小车和电脑连接,打开上位机软件---选择了正确的产品类型---设置---选择正确的串口号---波特率一般为9600---打开串口,即可操作。
    3、USBTTL将蓝牙4.0模块与电脑连接起来,将小车的蓝牙模块连接好,并配置好,打开上位机软件---选择了正确的产品类型---设置---选择正确的串口号---波特率一般为9600---打开串口,即可操作。
    4、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色8.4V-12.6v电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)
    5、如果进行以上四点都未能解决问题的话,请联系旺旺客服。
    四、蓝牙APP控制以及微信小程序功能无法实现:
    无法连上蓝牙:
    1、蓝牙APP手机端控制仅支持安卓系统5.0以上的手机。如果当前手机不是这个系统,请更换手机尝试再次连接。微信小程序要求微信版本IOS6.5.6,安卓是6.5.7
    2、进入手机设置中确认一下小车蓝牙的命名是不是含有Yahboom_BL
    3、手机开启蓝牙,打开APP靠近小车自动连接,不需要进入手机设置界面人为连接。
    4、蓝牙模块需要正确插入到了小车的扩展板上面。
    5、如果进行以上四点都未能解决问题的话,请联系旺旺客服。
    连上蓝牙了无法控制:
    1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色8.4V-12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)
    2、进行小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。
    3、确认是否烧录好了对应的蓝牙遥控程序。
    4、确认蓝牙模块是否正确插入到了小车的扩展板上面。
    5、扩展板上【51Arduino烧录开关】拨到【OFF】。
    6、超声波模块必须要插好。
    7、看一下手机APP控制界面超声波数据是否有变化。如果有变化,则将手机蓝牙关闭,小车的电源也断开,重新安插一次蓝牙模块,再次给小车上电,打开手机蓝牙重新进行连接。
    8如果进行以上七点都未能解决问题的话,请联系旺旺客服。  
    五、PS2手柄控制功能无法实现:
    1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色8.4V-12.6v电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)
    2、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。
    3、确认是否烧录好了对应的PS2手柄遥控程序。
    4、确认手柄的接收器已经正确连接在扩展板上面了,接收器的红色指示灯常亮;接通电源并打开手柄开关时,手柄与接收器自动配对连接,在未配对成功的状态下,接收器绿灯闪烁,手柄上的灯也会闪烁,配对成功后,接收器上绿灯常亮,手柄上灯也常亮,这时可以按“MODE”键,选择手柄发送模式。
         5如果进行以上四点都未能解决问题的话,请联系旺旺客服。
    六、红外遥控无法实现:
    1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色8.4V-12.6v电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)
    2、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。
    3、确认是否烧录好了对应的红外遥控程序。
    4、红外遥控器电池处有一个塑料片需要取下来。
    5、扩展板上插51核心板的上方,有一排排针,最右边的两个排针上要安上跳线帽。在进行此实验时,需要拔掉小风扇和灰度模块的接线。
    6如果进行以上五点都未能解决问题的话,请联系旺旺客服。
    七、微信物联网控制无法实现
    无法配网:
    1、检查WIFI网络是否是2.4G的网络。
    2、检查网络名称是否含有中文,网络名称不能含有中文。
    3、密码不应该过长,8-12位最佳。
    4、检查手机是否正常连接WIFI,且能正常上网。iphone7以上的手机需要升级
    ios11以上。
    5、万能解决方案:只要用自己的微信配置好WIFI模块后,那么你就可以用任意手机登录自己的微信选择设备控制了。
    无法控制:
    1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色8.4V-12.6v电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)
    2、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。
    3、确认是否烧录好了对应的微信控制程序。
    4、51/Arduino 版本的4WD小车需注意:烧录开关是否拨在OFF档,(靠近WIFI模块一侧)。
    5、WIFI模块针脚是否插对顺序和方向。
    6、在微信控制界面右上角选择正确的产品型号(不同产品有功能差异)。
    7、必须插上超声波模块。
    8如果进行以上七点都未能解决问题的话,请联系旺旺客服。
         

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