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MCU多长时间读取一次IC MPU6050的数据?

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发表于 2018-6-28 14:07:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
想请教一下,MCU多长时间读取一次IC MPU6050的数据?或者说这个while里边的程序多长时间循环一次?谢谢!
        while (1)
        {

                MPU6050_Pose();                                                 //»ñÈ¡MPU6050½Ç¶È״̬

               
                if (newLineReceived)
                   {
                        ProtocolCpyData();
                        Protocol();
                }
                CarStateOut();
               
                SendAutoUp();
                         
         }

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2018-5-22 12:32
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    发表于 2018-8-16 18:41:03 | 显示全部楼层
    这个还需要看子函数里各需要的时间
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