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智能小车寻路

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2017-7-26 09:41
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    发表于 2017-6-21 17:31:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 electronics水 于 2017-6-21 17:34 编辑

    智能小车寻路的程序,求大神看看哪里错了。
    #include"reg51.h"#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit Left1=P2^4;sbit Left2=P2^5; sbit Right1=P2^6;sbit Right2=P2^7;sbit s1=P2^0;sbit s2=P2^1;sbit s3=P2^2;sbit s4=P2^3;void run(){s1=1;s2=1;s3=0;s4=0;}void right_run(){s1=1;s2=0;s3=1;s4=0;}void left_run(){s1=0;s2=1;s3=1;s4=0;}void main(){ while(1) { if(Left2==0&&Right1==0&&Left1==0&&Right2==0) { run(); } if(Left2==1&&Right2==0) { left_run(); } if(Right2==1&&Left2==0) { right_run(); } if(Right1==1&&Left2==0) { right_run(); } if(Left1==1&&Right2==0) { left_run(); } if(Right1==1&&Right2==1) { right_run() } }}

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    发表于 2017-6-21 18:42:35 | 显示全部楼层
    大哥,代码能不能写的清楚点
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    发表于 2017-9-12 20:34:11 | 显示全部楼层
    最后一句{ right_run(); } }}
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