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树莓派 4wd 蓝牙 问题求助 -- 已解决

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发表于 2018-11-8 17:24:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 danieljjh 于 2018-11-10 12:23 编辑

在树莓派上 启动 wechat_control.py 时,报错

Traceback (most recent call last):
  File "wechat_car.py", line 454, in <module>
    serialEvent()
  File "wechat_car.py", line 427, in serialEvent
    size = ser.inWaiting()
  File "/home/pi/.virtualenvs/py2/local/lib/python2.7/site-packages/serial/serialutil.py", line 590, in inWaiting
    return self.in_waiting
  File "/home/pi/.virtualenvs/py2/local/lib/python2.7/site-packages/serial/serialposix.py", line 467, in in_waiting
    s = fcntl.ioctl(self.fd, TIOCINQ, TIOCM_zero_str)
IOError: [Errno 25] Inappropriate ioctl for device


屏幕快照 2018-11-08 17.23.04.png
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 楼主| 发表于 2018-11-10 12:21:19 | 显示全部楼层
已解决。
树莓派 的 tx rx 口预留给自带的蓝牙的,要改硬件设置,把通讯口留给扩展板上的蓝牙设备。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/38853178

另外,python 例子中的 serialEvent() 程序也要调试一下
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