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2000W直流电机做如何做速度环?

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发表于 2017-6-22 10:18:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教大家,现在有一个2KW的直流电机,配的驱动器没有速度环,自己在电机上加了个编码器,想做速度环,

基本思路就是PID,包括根据速度偏差去改变PID的参数, 大偏差的时候给大点的P,小的时候P变小+I和D,但效果都不是很好,尤其在低速和速度变化的时候,以及稍微有点坡度速度就会波动很大;

想问问有没有做过这个的,给个建议,或者这种大功率的做不了速度环?


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发表于 2017-6-22 10:18:56 | 显示全部楼层
去掉d, p要小,i要限幅
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发表于 2018-11-23 19:14:09 | 显示全部楼层

秘制麻辣小海鲜配方@\▲『13733587625』2018做麻辣

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